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三菱重工長谷川MHI HASEG行星減速機 1.S系列（法蘭安裝型） 2.P系列（底座安裝型TRDB型、法蘭安裝型TRDF型） 3.W系列（大容量型） 4.H系列（高速型/低速型）

三菱重工長谷川MHI HASEG蝸輪蝸桿減速機型號表示 SUHW 99 R N - 31.5 L - SB SUHW：型號系列名稱；有SUHA形，SEUH形，SHVA形 ，SEHV形，SOHA形，SEOH形，SUHW形，SCUA形，SHVW形 SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等型號

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三菱重工長谷川MHI HASEG蝸輪蝸桿減速機型號表示SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等型號 99 ：軸間距尺寸； R ：輸出軸的輸出方式； N ：回轉(zhuǎn)速度的高